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  1. TOOL · CL_59220 ·

    无人机导航系统利用激光雷达和先验地图赢得挑战赛

    一支捷克团队开发了一种新颖的系统，用于在无GPS环境下进行远程无人机导航，并赢得了SPRIN-D Funke挑战赛。该系统使用聚类粒子滤波器将激光雷达生成的高度图与先验地理数据融合，在不依赖GNSS的情况下纠正里程计漂移。它在纯CPU硬件设置下成功穿越了数公里的各种地形，与标准里程计相比有了显著改进。