FLIGHT VLA

新基准FLIGHT通过细粒度控制推动无人机导航发展

研究人员推出了FLIGHT，这是一个专为细粒度、长视距无人机（UAV）导航任务设计的新基准。该基准通过引入多阶段指令和详细的6-DoF轨迹标注，旨在弥合现有视觉-语言导航（VLN）和视觉-语言-动作（VLA）任务的差距。为了实现实时推理和精确控制，他们还提出了FLIGHT VLA，这是一种异步架构，将用于任务推理的VLM与用于连续动作控制的扩散模型分开，并由明确的“飞行员推理”文本指导。