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FLEXPART框架支持文本控制的3D网格分割

研究人员推出了一种新颖的框架 FLEXPART，用于文本控制的3D网格分割。该系统允许用户使用自然语言提示指定3D资产的所需部分，这些提示可以包含语义部件名称以及位置和形状描述。为此，FLEXPART 利用视觉语言模型（VLM）管道创建了一个包含多粒度分区和相应提示的大型数据集。该框架在3D空间中生成一个与视图无关的部分身份场，直接为网格面分配部分ID。FLEXPART 在平均交并比（mIoU）指标方面表现出色，显著优于强大的基线。