FlexiTac

机器人研究推出低成本触觉传感器和先进的仿真工具

研究人员开发了 FlexiTac，一个开源的、低成本的机器人触觉传感系统。该系统使用柔性传感器垫和紧凑型读出板来提供密集、实时的触觉数据，从而实现诸如视觉-触觉融合和跨体技能迁移等先进学习流程。另外，一种名为 SPLIT 的新仿真方法已被引入用于基于图像的触觉传感器，该方法将接触几何与传感器特性分离开来，以提高 DIGIT 和 GelSight 等模型的适应性和推理速度。