Flex-Nano

新的FlexDepth模型提供鲁棒、实时的驾驶深度估计 · 追踪4个来源

研究人员开发了FlexDepth，这是一系列新颖的自监督单目深度估计模型，专为复杂的驾驶环境设计。该方法解决了现有模型在单尺度输出和在挑战性条件下性能下降方面的局限性，同时又过于复杂而无法用于汽车边缘设备。FlexDepth采用两阶段训练策略来解耦静态和动态元素，并使用尺度驱动解码器根据尺度大小有效地融合特征，以最小的计算开销实现了最先进的结果。其最小的变体Flex-Nano在移动平台上运行速度为37.6 FPS，提供实时感知和强大的泛化能力。