Flatlands

FlatLands数据集推进了用于导航的单视角地板图补全

研究人员推出了FlatLands，这是一个新的数据集和基准，旨在从单一主观图像补全鸟瞰图（BEV）地板图。该数据集包含来自真实室内场景的超过27万个观测数据，为观测、可见性、有效性和地面实况BEV地图提供了对齐数据。该基准包括了分布内和分布外场景的评估协议，测试了包括确定性和随机生成模型在内的各种方法。FlatLands旨在成为用于自主导航相关的、感知不确定性的室内地图绘制和生成补全任务的严格测试平台。