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  1. TOOL · CL_303696 ·

    基于FPGA的FALCON系统确保自动驾驶的延迟保证

    研究人员开发了FALCON,一种用于摄像头式自动驾驶的新型系统,它优先考虑可延迟认证的占用网络。该系统在AMD Kria KR260 FPGA上实现,确保每一帧都满足延迟保证,这与优化平均延迟的商品加速器不同。FALCON通过分层方法实现这一点,其中可编程逻辑计算在分析上是周期有界的,并且推理延迟在广泛的跟踪中进行测量,并由看门狗强制执行。虽然完整的流水线目前每帧大约需要1.3秒,但该系统在Occ3D-nuScenes验证集上实现了具…