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  1. TOOL · CL_141731 ·

    FlashBEV 优化自动驾驶中的BEV变换

    研究人员开发了FlashBEV，一种用于自动驾驶系统中的鸟瞰图（BEV）变换的新型执行策略。该方法通过消除物化大型中间张量的需求来优化基于采样的视图变换，而这些张量是当前实现中的一个主要瓶颈。FlashBEV通过即时重新计算贡献来实现这一点，从而大大减少了GPU内存使用并加快了推理时间。