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First Bottom Return

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  1. TOOL · CL_218324 ·

    新框架对齐水下光学和声纳地图

    研究人员开发了一个新框架，通过共配准光学和声学图像来改进水下测绘。该方法使用运动恢复结构 (SfM) 创建海底三维网格，作为视觉和声学数据之间的几何链接。该系统还校正了高度漂移，并分离了海底的固有反射率，消除了由传播损失和视点引起的失真。这种物理引导的方法能够实现精确的、共配准的多模态数据集，用于栖息地测绘中的高级自监督学习。