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实体 Fin Ray gripper

Fin Ray gripper

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  1. TOOL · CL_317234 ·

    机器人仅通过视觉预测学习力感知操作

    研究人员开发了一种新颖的方法，使机器人仅使用视觉输入即可执行力感知操作，无需专门的力或触觉传感器。该方法涉及训练两个模型：一个模型根据柔性夹持器的视觉变形来预测力，另一个模型生成机器人动作及其相关力。这种视觉力预测在任务执行过程中指导动作选择，例如在采摘浆果和插入插头等任务中已得到证明。