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实体 Filip Lemic

Filip Lemic

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  1. TOOL · CL_229647 ·

    小型UAV实现高保真三维物体重建

    研究人员开发了一个新颖的系统，使小型、亚100克无人机（UAV）能够自主地对静态物体进行高保真三维重建。该系统采用闭环主动视点选择框架，集成了实时运动恢复结构（SfM）以立即生成点云，并动态调整轨迹。这使得UAV能够智能地捕捉覆盖不佳区域的新图像，确保为最终基于神经辐射场（NeRF）的高保真重建进行全面的数据采集。