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RESEARCH · CL_313369 · Oct 21 · 06:53

具身AI通过真实世界的“生产训用一体化”方法解决数据稀缺问题

具身AI的发展面临着高质量真实世界训练数据短缺的严峻挑战，目前估计所需数据量与所需数千万小时相比仍有大约一个数量级的差距。为解决这一问题，一种新的“生产训用一体化”范式正在兴起，即机器人直接在真实的工作环境中进行训练，而非在独立的训练设施中。该方法旨在弥合模拟到现实的差距，并通过直接从生产线收集数据并反馈给模型训练来加速机器人的工业应用。