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实体 Fernando Ribeiro

Fernando Ribeiro

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  1. TOOL · CL_325004 ·

    强化学习算法在模拟中导航车辆模型

    研究人员开发了一种强化学习算法，即近端策略优化（PPO），利用摄像头输入来控制车辆模型的速度和转向。PPO算法在模拟环境中进行了训练和测试，成功生成了在道路标线内导航的策略。该框架为更复杂的场景提供了潜在的改进，并为其他开发人员测试各种强化学习方法提供了一个平台。