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复旦大学和上海交通大学提出用于自动驾驶的空间记忆

复旦大学和上海交通大学的研究人员开发了一种新颖的自动驾驶方法，通过检索历史地理信息来整合“空间记忆”。该方法利用GPS数据访问当前位置的街景和卫星图像，并将其与实时传感器数据融合。该系统旨在提供空间先验信息，帮助车辆理解车道线和边界等道路结构，尤其是在传感器可能被遮挡或视野受限的挑战性条件下。“检索增强型自动驾驶”范式将依赖于即时传感器输入转变为实时感知与历史空间上下文的结合。