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新数据集SimBEV2X推动自动驾驶车辆V2X协同感知发展

研究人员推出SimBEV2X，一个新颖的合成数据生成工具及其配套的大规模数据集，旨在推动自动驾驶车辆的协同感知发展。SimBEV2X基于CARLA模拟器构建，通过创建随机驾驶场景来生成多模态传感器数据和全面的地面真实标注，解决了现有数据集的局限性。生成的数据集比以往的V2X数据集规模更大，包含大量连接车辆和路边单元的帧、激光雷达点云、图像和边界框。