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RESEARCH · CL_269443 · Sep 27 · 00:00

新型无人机导航模型利用预测视频实现高效飞行

研究人员开发了两种新的世界动作模型，DiffWAM 和 DroneWAM，旨在提高无人机视觉导航的效率。DiffWAM 直接将预测视频特征转换为连续的相机轨迹，在其基准测试中实现了 0.3492 米的轨迹 RMSE，并展示了复杂的飞行行为。DroneWAM 利用基于 JEPA 的架构和 Resampler，在表示空间中对未来状态进行建模，以避免昂贵的未来图像生成，并结合自适应展开以优化预测深度，在其 DroneNav-6D 数据集上显…