Falcon Perception-HD

Falcon Perception-HD 使用强化学习改进物体检测

研究人员开发了 Falcon Perception-HD，这是一种新的自回归感知模型，它利用训练后强化学习 (RL) 直接优化精度和召回率等感知指标。这种方法解决了传统监督微调使用代理目标的问题。Falcon Perception-HD 在处理多达 500 个物体的密集场景方面表现出显著的改进，减少了掩码重复等问题，并最大限度地减少了对 NMS 和坐标去重等后处理步骤的需求。