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Fabian Schmidt
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新型AI模型可预测抑郁症严重程度并提供不确定性估计
研究人员开发了PTTSD，一个新颖的概率框架，旨在从临床访谈记录中检测抑郁症的严重程度。该系统利用LSTMs和自注意力机制来预测PHQ-8分数，并提供校准后的不确定性估计以及预测结果。该框架包括用于序列到序列和序列到单点预测的变体，前者允许对访谈期间置信度演变进行时间分析。在E-DAIC和DAIC-WOZ数据集上进行评估，PTTSD在仅文本系统中表现出竞争力，并突出了不确定性感知预测的临床效用。
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GraphPilot 通过场景图增强自动驾驶性能 · arXiv
研究人员开发了 GraphPilot，一种通过结构化场景图进行条件化来改进基于语言的自动驾驶模型的新方法。该方法显式编码了关系依赖和空间结构，带来了显著的性能提升。在 LangAuto 和 Bench2Drive 基准上的评估表明，与 LMDrive、BEVDriver 和 SimLingo 等现有基线相比，驾驶得分有了实质性提高。该方法允许各种架构有效内化关系先验，即使在测试期间不需要场景图输入。