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实体 F/t Tokyo International Arts Festival

F/t Tokyo International Arts Festival

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  1. TOOL · CL_324620 ·

    新框架使人形机器人能够控制接触力

    研究人员开发了FLORE,一个旨在使人形机器人能够执行需要精确控制运动和接触力的任务的新框架。该系统利用力反馈扩散策略,该策略接收视觉、本体感觉和测量的力矩数据来预测动作和每只手的作用力指令。混合顺应性全身控制器然后执行这些指令,确保平衡和精确的力跟踪,这在真实机器人试验中对接触密集型任务的成功率达到了80%。