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TOOL · CL_308185 · Oct 19 · 04:00

新框架提升自动驾驶规划器性能

研究人员开发了一个名为Expand-and-Prune的新测试时框架，以提高端到端自动驾驶规划器的性能。该方法在不改变学习参数的情况下调整轨迹假设的候选集。它利用语义驾驶意图和时间预测来扩展候选集，然后根据不确定性修剪候选。该框架在各种基准测试中都显示出了一致的改进，在LangAuto上取得了最先进的成果，并在分布外场景中取得了显著的提升。