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X-Square Robot 开源具身AI数据系统，大幅降低成本

X-Square Robot 已开源XRZero-G0，这是一个用于采集和训练具身AI数据的综合系统。该系统显著降低了数据采集成本，比以往方法便宜高达20倍。XRZero-G0包含一个多模态数据集，拥有超过2000小时的数据，涵盖3000项任务，以及一个确保数据有效性和可用性的新颖数据采集流程。该系统还提供了一种方法，通过“黄金比例”的真实世界和模拟数据来高效训练模型，实现零样本跨具身迁移。