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RESEARCH · CL_50632 · May 25 · 13:29

新型LLM智能体Auto-Robotist创建可复用机器人设计技能

研究人员开发了Auto-Robotist，这是一个LLM智能体，旨在通过从搜索试验中创建可转移的技能库来改进机器人设计流程。该系统将设计知识提炼成明确的、可检查的规则和原型，超越了传统的无记忆进化循环。Auto-Robotist在各种任务的机器人设计搜索中表现出显著的改进，并成功地将学习到的技能转移到更大的设计空间，性能优于标准的遗传算法。