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TOOL · CL_30565 · May 13 · 08:17

EvObj通过域自适应推进无监督3D实例分割

研究人员开发了EvObj，一种新颖的无监督3D实例分割方法，克服了合成数据与真实世界数据之间的域差距。该方法采用物体辨别模块来适应物体先验，并采用物体补全模块来重建部分几何体。EvObj在合成和真实世界数据集上均展现出最先进的性能，优于现有的分割基线。