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Every9D-21M

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RESEARCH · CL_55945 · May 27 · 10:16

Every9D-21M 数据集发布，用于9D物体姿态估计

研究人员推出了 Every9D-21M，一个旨在应对从单张图像估计日常物体9D姿态挑战的新数据集。该数据集显著超越了之前的基准，包含来自109,000个以物体为中心的视频的2180万张真实世界图像，涵盖700个物体类别。Every9D-21M 的创建涉及利用多视图几何来重建点云，并将实例对齐到共享的规范坐标系中，手动标注通过跨实例对齐传播并从多个视角进行验证。该数据集旨在作为9D姿态基础模型的基准，并已在 ImageNet3D 和 P…