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  1. RESEARCH · CL_239556 ·

    新的事件表示提高了前馈目标检测的性能

    研究人员为前馈目标检测系统开发了新的事件表示，旨在提高自主系统中的感知能力。该方法使用对数B样条时间编码和几何感知局部置信度机制，将时间信息直接编码到事件表示中。所提出的方法与EventCenterNet检测器结合使用时，在PEDRo和Gen1数据集上的性能优于现有的CSTR表示，为事件驱动的目标检测提供了比循环架构更高效的替代方案。