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实体 Evan Tao

Evan Tao

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  1. TOOL · CL_13054 ·

    Chestnut Robotics 追求混合灵巧性，融合肌腱驱动与人工智能

    Chestnut Robotics 正在开发一款灵巧的机器人手，选择了一种混合架构，主要利用肌腱驱动系统进行精细操作。这种方法旨在模仿人手的灵巧性，同时整合人工智能进行控制。该公司创始人 Evan Tao，曾是 Tesla Optimus 灵巧手团队的关键成员，强调了机器人手设计中在连杆、肌腱和直接驱动机制之间持续存在的争论。Chestnut 的选择优先考虑了肌腱系统的精度，解决了其他设计中成本和控制复杂性相关的挑战。