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实体 Euler–Bernoulli beam theory

Euler–Bernoulli beam theory

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  1. RESEARCH · CL_131413 ·

    新的OrchardBench模拟基准加速农业机器人研究

    研究人员开发了OrchardBench，一个新的模拟基准，旨在推进农业机器人技术，特别是苹果采摘等任务。该基准通过物理精确模拟苹果树而著称，集成了真实的树枝柔韧性、果实脱落和树叶遮挡，所有这些都在GPU上并行运行。该系统旨在通过提供一个可重复且经济高效的环境来开发和测试自主采摘系统，从而克服现实世界现场实验的局限性。