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实体 Eugene Kusielewicz

Eugene Kusielewicz

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  1. TOOL · CL_145844 ·

    新的PC-Diffuser框架提升自动驾驶安全性

    研究人员开发了PC-Diffuser，一个旨在提升扩散模型轨迹规划器在自动驾驶中安全性的新框架。该系统将可认证的安全过滤器直接集成到规划过程中，确保生成的轨迹无碰撞且动态可行。PC-Diffuser利用胶囊距离障碍函数进行更准确的碰撞风险评估，并使用路径一致性过滤器来保持学习到的轨迹几何的完整性。