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ETH/UCY
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新型扩散模型增强多智能体运动预测
研究人员开发了一个新的基于扩散的框架，以改进多智能体运动预测。该方法利用历史轨迹的上下文信息来增强预测运动的多样性和表现力。为了确保交互式智能体之间的一致性，基于能量的公式在保持个体轨迹合理性的同时，对联合轨迹分布进行优化。在基准数据集上的实验表明，该方法在边际和联合指标上均优于现有方法。
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SceneSelect 引入选择性学习用于轨迹预测，准确率提升 10.5%
研究人员推出 SceneSelect，这是一种新颖的以场景为中心的轨迹预测范式，解决了传统以模型为中心方法的局限性。这种新方法分析场景特征，将输入动态路由到专门的专家模型，从而提高准确性并减少计算浪费。SceneSelect 利用无监督聚类来对场景进行分类，并使用分类模块来分配输入，从而可以灵活地与现有模型集成，并在无需大量重新训练的情况下适应新数据集。实验表明，SceneSelect 在多个基准测试中的平均性能优于现有方法 10.5%。