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Lite Any Stereo V2 实现最先进的立体匹配，延迟更低 · 跟踪 4 个来源

研究人员推出了 Lite Any Stereo V2 (LAS2)，这是一个专为零样本立体匹配设计的、高效的立体匹配模型系列。LAS2 采用仅二维的成本聚合框架和三阶段训练策略，包括合成监督、自蒸馏和真实世界知识蒸馏。该模型在具有显著降低延迟的高效立体方法中展现了最先进的准确性，在 H200 和 Orin 等基准测试中优于之前的模型。