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TOOL · CL_348619 · Nov 9 · 05:00

扩散模型通过eSharp增强事件相机深度估计

研究人员开发了eSharp，一个利用事件相机进行单目深度估计的新框架，以克服快速运动和高动态范围场景中的局限性。通过重新利用扩散模型，eSharp实现了具有卓越清晰度的精确度量深度。该系统通过使用来自帧相机的密集伪标签进行跨模态蒸馏，解决了LiDAR稀疏地面真实数据带来的挑战，其性能优于现有的事件到深度方法。