ES-UAV

新的ASUMOT框架利用事件相机改进无人机跟踪

研究人员开发了ASUMOT，一个使用事件相机检测和跟踪无人机（UAV）的新框架。该系统通过将来自远程无人机的稀疏且碎片化的事件数据建模为一组运动一致的事件斑块，来解决这些数据带来的挑战。ASUMOT利用局部运动一致性估计器、多任务验证器和运动一致性聚类，将碎片化数据聚合成稳定的无人机轨迹。该团队还推出了ES-UAV，一个用于事件级无人机跟踪的新基准数据集。