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实体 Equivariant Filter Design for Kinematic Systems on Lie Groups

Equivariant Filter Design for Kinematic Systems on Lie Groups

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  1. RESEARCH · CL_139311 ·

    新型等变滤波器增强事件相机图像跟踪性能

    研究人员开发了一种用于高性能事件相机图像跟踪的新型等变滤波器设计。该设计利用异步事件斑块（AEB）跟踪器从事件流中提取特征位置测量，并利用等变滤波器基于特殊欧几里得群对称性计算仿射图像平移和旋转。该滤波器包括一种新颖的等效测量更新步骤，用于去相关时间上相关的测量，从而能够平滑跟踪速度高达每秒 7000 像素的移动特征。