EPIBT

New PUSH planner enables scalable long-horizon pathfinding for thousands of agents

研究人员推出了一种名为 PUSH (Path Updates over Staggered Horizons) 的新型规划器，专为终身多智能体路径查找 (LMAPF) 设计。PUSH 旨在通过实现长时程推理来克服现有反应式框架的局限性，同时保持数千个智能体的可扩展性。该系统结合了 PIBT、RHCR 和 TP 的元素，使其能够在通用地图上进行多步规划，而无需进行限制性假设，并在评估中展示了显著的吞吐量改进。