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实体 Ensemble Gaussian Mixture Filter

Ensemble Gaussian Mixture Filter

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  1. TOOL · CL_16020 ·

    新的判别器信息重采样提高了高斯混合滤波器的准确性

    研究人员开发了一种新方法，通过为重采样步骤引入学习到的判别器来改进集成高斯混合滤波器（EnGMF）。该判别器采用归一化流方法实现，旨在拒绝物理上不切实际的粒子样本。在 Ikeda 地图和 Lorenz '63 系统上的实验表明，与标准的 EnGMF 相比，这种判别器信息重采样在样本成员较少的情况下尤其能持续减少误差。