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  1. TOOL · CL_117785 ·

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    研究人员开发了EVLA,一种新颖的多模态助手,旨在实现物理约束下的驾驶推理和控制。EVLA将电机扭矩和电池状态等实时车辆机电状态数据与视觉和文本输入相结合。关键创新包括用于融合表示的统一共状态编码器(Unified Co-State Encoder)以及将决策建立在物理约束基础上的电感知结构化推理链(Electro-aware Structured Reasoning Chain)。这种方法可以做出更节能、更具上下文感知能力的驾驶决策…