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Energy-based formulation

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  1. TOOL · CL_45042 ·

    新型扩散模型增强多智能体运动预测

    研究人员开发了一个新的基于扩散的框架，以改进多智能体运动预测。该方法利用历史轨迹的上下文信息来增强预测运动的多样性和表现力。为了确保交互式智能体之间的一致性，基于能量的公式在保持个体轨迹合理性的同时，对联合轨迹分布进行优化。在基准数据集上的实验表明，该方法在边际和联合指标上均优于现有方法。