EndoUFM

EndoUFM框架利用基础模型改进内窥镜深度估计

研究人员开发了EndoUFM，一个新颖的无监督框架，旨在改进内窥镜图像中的深度估计。该方法利用双基础模型来弥合自然图像与手术环境之间的领域差距。该框架采用RVLoRA的自适应微调策略和基于深度可分离卷积的残差块（Res-DSC）来增强局部特征捕获。此外，还实现了掩码引导的平滑度损失，以确保解剖结构内的深度一致性，最终目标是提高手术精度和安全性。