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  1. TOOL · CL_65678 ·

    新的自监督AI可估计内窥镜的深度和姿态

    研究人员开发了一个新的自监督框架，用于估计内窥镜视频中的深度和姿态。该方法利用在自然图像上训练的生成潜在银行来提高深度预测的真实感和鲁棒性。此外，它在变分自编码器中重新构建了姿态估计，以稳定预测并提高准确性。在SimCol和EndoSLAM数据集上的评估表明，该方法在内窥镜应用方面优于现有的自监督方法。