EndoMINI

EndoMINI框架通过新颖技术提升内窥镜深度估计

研究人员开发了EndoMINI，一个旨在提高内窥镜手术中深度估计能力的新型自监督框架。该框架利用低秩专家混合（MiLoRE）进行高效微调，并更好地适应各种内窥镜场景。此外，还引入了内在图像对齐（IIA）组件，通过新颖的内在图像分解网络来减轻不同光线反射率的影响。在SCARED、Hamlyn和SERV-CT等基准数据集上的评估表明，EndoMINI在监督和零样本深度估计任务上均表现出色。