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TOOL · CL_357697 · Nov 14 · 05:00

新的机器人导航系统EMS-Nav优先考虑设备端效率

研究人员开发了EMS-Nav，一个专为工业检测机器人设计的、用于无线连接受限环境的设备端操作的新导航框架。这个受生物启发的系统围绕区域组织感知、空间理解和导航，将局部空间视为计算的基本单元。EMS-Nav构建了一个从局部区域到更广阔环境的层次结构，能够高效地构建地图并理解各种尺度的语言目标。实验表明，EMS-Nav在物体、房间、区域和特定实例导航任务中均取得了更高的成功率，通过将首次尝试成功率提高9.39个百分点并减少映射开销，优于当前方法。