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RESEARCH · CL_284340 · Oct 6 · 00:00

新框架VeriFine和EmbodiedSmith推动AI自我改进

研究人员开发了两个新框架VeriFine和EmbodiedSmith，旨在提高AI代理的自我改进能力，特别是在具身推理任务方面。VeriFine通过共同演进策略、训练课程和裁判来扩展验证，从而能够持续改进代理的性能及其评估标准。EmbodiedSmith通过在模拟中进行递归自我改进循环，专注于生成多样化和高质量的具身数据，统一了资产、场景和任务生成，以更好地训练机器人基础模型。这两种方法都利用模拟和迭代改进来克服当前AI自我改进和数据…