Embodied World Agents

新数据集和训练方案推动具身世界智能体发展

研究人员推出了 EmbodiedWorld-200K，这是一个旨在推动具身世界智能体（EWAs）发展的新数据集。这些智能体旨在理解多样化的三维环境，并在开放世界环境中执行通用动作，超越特定任务的限制。该数据集包含超过 200,000 个样本，并带有支持 EWA 研究的多级注释。为了解决真实世界交互式训练的成本问题，该团队还提出了一种新颖的方案，在训练后使用视频世界模型进行交互式强化学习。