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TOOL · CL_324516 · Oct 27 · 04:00

TRIAGE 方法提升机器人操作 VLA 模型效率

研究人员开发了一种新颖的方法 TRIAGE，以提高用于机器人操作的视觉-语言-动作 (VLA) 模型的效率。这些模型将视觉输入和语言指令转化为机器人动作，通常运行在资源受限的嵌入式板上。TRIAGE 通过智能地决定是重用缓存数据还是根据标记漂移来剪枝标记，从而解决了预填充延迟问题，其性能优于现有方法。这种方法在 NVIDIA Jetson AGX Orin 等硬件上显著降低了预填充延迟，同时保持了机器人任务的高成功率。