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Elsadai

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  1. TOOL · CL_218339 ·

    SweepLSD检测器以最小内存实现实时线段检测

    研究人员开发了SweepLSD,一种新颖的线段检测器,它以单通道处理图像,内存使用量极小,并且完全采用整数计算。该算法最初于2014年构思,已用C++实现并在FPGA上运行,在旧硬件上实现了实时性能。与ELSED和EDLines等现有检测器相比,SweepLSD在各种基准测试中展现出卓越的速度和方向精度,同时在消失点估计和相机姿态确定等应用中保持了有竞争力的准确性。

  2. TOOL · CL_225322 ·

    SweepLSD:新型线段检测器提供速度和内存效率

    研究人员开发了SweepLSD,这是一种新颖的线段检测器,它以单通道方式处理图像,内存使用量与图像宽度成正比,而不是像素数量。该算法在2014年的硕士论文中有所详述,具有纯整数核,并已在开源C++17和FPGA实现中得到应用。FPGA版本可以在没有外部内存的情况下处理旧硬件上的实时1080p30视频,而CPU实现比之前在各种基准测试(包括消失点估计和相机姿态应用)上的检测器速度快得多。