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新型YUBI夹爪简化了双臂机器人数据收集

研究人员开发了一种名为YUBI的新型手指对齐夹爪，旨在改进双臂机器人操作任务的数据收集。该夹爪比现有系统更符合人体工程学且用途更广，可将人类手指的运动直接映射到夹爪动作。利用YUBI，整理了一个超过8400小时的大规模数据集，该数据集展示了跨不同机器人平台的有效迁移能力，并能够训练一个单一策略来执行复杂双臂操作。YUBI硬件、软件和数据集正在向公众发布，以促进机器人基础模型领域的可复现研究。