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TOOL · CL_352458 · Nov 11 · 05:00

Elastic-WAM 通过自适应时空想象增强机器人控制

研究人员开发了 Elastic-WAM，这是一种通过自适应管理时空想象来增强机器人控制的新方法。该方法通过在时间去噪和空间未来区域之间动态分配精炼资源，解决了世界-动作模型（World-Action Models）的计算开销问题。Elastic-WAM 使用学习到的时空精炼需求场来指导稀疏世界精炼，从而在模拟和现实世界的操纵任务中提高了任务成功率并降低了推理延迟。