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Elan
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New ASR pipeline Easper aids language documentation via fine-tuning
研究人员开发了Easper，这是一个开源的、无需编码的工作流，旨在帮助语言学家为语言记录微调自动语音识别（ASR）模型。该管道利用云资源和ELAN注释，弥合了野外语言学家经常面临的技术专长差距。研究还探讨了转录优先策略，发现即使在嘈杂的数据中，专注于词汇丰富的叙事和声学-语音重复也能加速模型的准确性改进。
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机器人研究推出新的动作分割工具和模型
研究人员开发了ATLAS，这是一种新的标注工具，旨在改进长时程机器人动作的标注过程。该工具提供多模态机器人数据（包括视频和本体感觉信号）的同步可视化，并支持ROS bag和RLDS等各种数据集格式。ATLAS旨在减少标注时间，提高用于训练机器人操作策略的时间动作分割的准确性。