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RESEARCH · CL_09851 · Apr 29 · 13:03

机器人研究推出新的动作分割工具和模型

研究人员开发了ATLAS，这是一种新的标注工具，旨在改进长时程机器人动作的标注过程。该工具提供多模态机器人数据（包括视频和本体感觉信号）的同步可视化，并支持ROS bag和RLDS等各种数据集格式。ATLAS旨在减少标注时间，提高用于训练机器人操作策略的时间动作分割的准确性。