EgoTrack3D

新框架推动以自我为中心的3D跟踪和数据捕获

两篇新研究论文介绍了一种用于以自我为中心的3D对象跟踪和数据捕获的框架。EgoTrack3D 提供了一个模块化系统，用于从以自我为中心的视频中重建动态3D场景，在 Aria Digital Twin 数据集上将跟踪精度提高了 11%。Ego-OSCAR 提出了一种低成本、开源的立体惯性捕获设备，用于收集以自我为中心的视频数据，并附带一套软件堆栈和一个大型带注释视频数据集，旨在促进大规模众包的以自我为中心的视频捕获。