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EgoTouch
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PHANES AI与Tinno推出SeePhys Hub，用于全身人体数据采集
PHANES AI与Tinno合作推出了SeePhys Hub，这是一个用于采集全身、多模态人体数据的综合系统。该系统包括头戴式摄像头、腕带、运动追踪器和触觉手套，用于捕捉第一人称视角、详细的手部交互和整体身体运动。收集到的数据被处理成适合训练机器人的格式，旨在通过提供更丰富的交互数据来提高具身AI的效率和泛化能力。
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PHANES AI推出TouchWorld，用于机器人触觉操控
PHANES AI是一家由26岁的杨硕教授创立的初创公司，正在开发一个名为TouchWorld的触觉世界模型，用于人形机器人。该模型旨在使机器人能够理解和利用触觉反馈进行灵巧操作，并在此前收集和对齐触觉数据的工作基础上进行扩展。TouchWorld可以预测触觉目标，并利用高频触觉反馈实时纠正动作，超越了纯粹的视觉预测，使机器人能够真正地与物理世界互动和操作。